ТОП-4: назначение руки манипулятора, особенности, где купить

Систему, имеющую манипуляционное устройство, оснащенную элементами высокой чувствительности, средствами управления и способную передвигаться, называют роботом.

Элементы и их назначения

Назначение чувствительных элементов

Роботу они помогают ориентироваться легко в пространстве, подают в систему управления определенные сигналы о том, что рука, например, приближается к предметам.

Манипуляционные элементы

Они являются исполнительными органами и напоминают манипуляции рук человека в натуральном масштабе, уменьшенном или увеличенном.

Манипуляторы

Под ними понимаются специальные механизмы, управляющие в пространстве объектами и орудиями труда. Они могут включать два вида подвижных звеньев, служащих для выполнения движений поступательных и перемещений под углом.

От того, каким образов звенья сочетаются, зависит степень подвижности конструкции.

Чтобы звенья пришли в движение применяется один из видов приводов – электрический, пневматический или гидравлический.

Захватывающие устройства

Это не обязательный элемент манипуляторов. Среди них самым универсальным является рука с «пальцами».

Вместо пальцев могут быть присоски и конструкции специальные, а также какие-либо инструменты:

• отвертки;
• ключи;
• распылители;
• головки сварочные и пр.

Средства передвижения

Они бывают разными – от колес и шагающих или устройств на гусеницах до комбинации всех.

Управление

Система может быть с ЭВМ и без таковой и отличается уровнями, что схоже с разными ступенями человеческой нервной системы.

Она делится на:

• программное – наиболее простое, используемое на предприятиях для управления рукой манипулятором. У подобных роботов действия строго фиксируются и повторяются, но отсутствует сенсорная часть;
• адаптивное. У подобных девайсов присутствует сенсорный экран, а сигналы, посылаемые датчиками, анализируются;
• подчиненное, нужное для создания систем управления приводами.
• искусственный интеллект. Управляется робот человеком удаленно.

Назначение роботов

Создана рука манипулятор для того, чтобы заменить человека, т.е. выполнять за него монотонную или опасную работу.

От обычных устройств отличаются роботы гибкостью во время выполнения разнообразных операций.

Под промышленным понимают роботов, управляемых автоматическим спосмобом либо комбинированным. Их можно перепрограммировать на любые действия, которые предусматривает программа, выполнятся которые будут в автоматическом режиме.

Человек при этом не задействуется в монотонных работах, не требующих высокой квалификации, опасных для его здоровья и связанных с тяжелым физическим трудом.

Чтобы разобраться в вопросе детальнее, ниже будет рассмотрен ТОП-4 наиболее популярных роботов.

ТОП-1: Advanced Robotic Manipulator (ARM 2.0) – Closed Loop

Описание

Рука манипулятор имеет шесть опор и открытый интерфейс управления, с досягаемостью, достигающей в диаметре 2,2 метра, что позволяет обеспечить реализацию в любые проекты. Каждое соединение имеет свое положение благодаря присвоенному RC PWM-сигналу.

Рука манипулятор поднимает до 4,5 килограммов. Все шесть составов в замкнутом контуре имеют контроль положения.

Устройство ARM 3.0 отличается высокой надежностью благодаря обработанным сегментам углеродным и из алюминиевого сплава.

Приводы этот рычаг использует линейные и вращающиеся. Точное перемещение в суставах возможно благодаря шариковым подшипникам в герметичном кожухе.

Четыре нижних сустава роботизированной руки манипулятора для точного управления линейного используют абсолютные датчики.

При полной мощности величина полного тока равна 7 амперам. Основание способно вращаться со скоростью до 60 град/сек. Скорость вращения запястья – 240 град за 2,3 секунды.

Время между полным закрытием захвата руки манипулятора и полным открытием – менее секунды. Устройство защищено от токовых перегрузок и обратного питания. Имеется у него светодиодный индикатор питания, кнопка включения которого расположена на корпусе.

В работающем состоянии он загорается зеленым.

Контроль положения

Все соединения с замкнутым контуром функционируют в режиме управления положением. PWM готовы, если с RC-радио или микроконтроллера дана команда. Обратную связь используют все соединения. Версия ARM лучшим образом подходит для приложений, в которых ею управляют с компьютера, отправляющего команду каждому из соединений для перехода в заданную позицию, которую потом удерживает ARM.

Особенности

• Нижние 4 сустава даже при отключении питания не меняют заданного положения;
• Прочный корпус их алюминия;
• Для ввода сигнала и питания разъем DB-25;
• Сегменты углеволокна;
• Индикатор питания на светодиодах;
• Обратное защитное соединение;
• Радиус охвата – 2,2 метра;
• Масса – 9,2 кг;
• Грузоподъемность 4,5 кг при полном расширении;
• Ток входа – 12В.

Видео

Видео: Invenscience ARM 2.0

Цена

Выгодно руку манипулятор купить можно в Интернет:

ТОП-2: Kinova JACO Robot Manipulator (Research Edition)

Описание

Эта уникальная механическая рука манипулятор для профессионалов создан канадскими разработчиками. У руки манипулятора очень крепкий хват из шести соединений с неограниченным вращением вокруг оси.

Материал, используемый для изготовления руки манипулятора – углеволокно с алюминиевой базой, позволяющей надежно крепить робота на любой поверхности.

Управляется рука манипулятор с помощью специального программного обеспечения через ПК, для чего оснащен входом USB. Программный интерфейс дает пользователю полный контроль, позволяет проводить диагностику.

Вес робота всего 5,7 кг, а максимальная грузоподъемность – 1,5 кг и при полностью втянутой руке – 1 кг. Досягаемость меньше, чем у описанной выше модели – 90 см.

Видео

Видео: JACO Research Edition by Kinova

Купить

ТОП-3: BAXTER RESEARCH ROBOT (US)

Описание

Нового поколения робот, легко адаптирующийся и обучающийся, для чего ему достаточно, как человеку, просто показать новые задания или объекты.

Перед расположенными на руках, в голове и в грудной клетке видеокамерами предметы достаточно просто подержать. В дальнейшем он распознает предмет даже, если его перевернуть вверх ногами.

Для обучения движениям, роботу достаточно их показать, взяв за руку. Нужные действия выбирают, используя переключатели, находящиеся на запястьях. Интересно, что руки этого железного помощника при передвижении необыкновенно легкие, поскольку все движения, отвечающие на человеческое прикосновение, компенсируются двигателями.

Его разработали американские инженеры фирмы Rethink Robotics, и он отличается от предшественников, которые с людьми не взаимодействуют.

Робот в сравнении с промышленными роботами традиционными, работает медленнее, зато может одновременно выполнять несколько задач.

Для работы интеллектуальный робот использует OpenCV и ROS. Есть у него система, отвечающая за безопасность девайса, включающая «корону» сонаров, позволяющую фиксировать приближающихся людей и движения автоматически дзамедлять. «Лицо» устройства «краснеет», чтобы и человек понимал, что он замечен роботом.

Есть у робота клавиша «стоп» красного цвета для мгновенного отключения.

Использование

Подходит робот для работ, связанных:

• с сортировкой;
• выгрузкой и загрузкой;
• упаковкой продукции и распаковкой;
• полировкой деталей и шлифовкой.

Эти работы он выполняет с помощью рук-манипуляторов с семью степенями свободы и двумя видами захвата – присоски или параллельные пластины.

Видео

Видео: Meet the Baxter Research Robot

Цена

В таблице представлены ресурсы, на которых можно заказать девайс. Цена уточняется у менеджеров.

ТОП-4: Mover6 6DOF Robot Arm Начало формы Конец формы

Описание

Высота этого манипулятора, разработанного для вузов, школ и научно-исследовательских учреждений, 390 мм. У него шесть степеней свободы, что позволяет полезную нагрузку в 400 грамм перемещать в 6 направлениях в пределах досягаемости – 60 см.

Выполнен он из трехмиллиметрового алюминия. У робота мощные сервомоторы.

Комплектация

В комплект входят:

• ПО;
• контроллер atmega168.

Робот очень точно повторяет движения. Управляется он микроконтроллером. Работать он пожжет под управлением компьютера и автономно.

Цена

Недорого купить робота манипулятора рука можно на сайтах из таблицы:

Видео

Видео: Robot Arm Mover6 Camera Inspection