ТОП-6: виды и назначение роботов – манипуляторов, цена и где купить

Робот в переводе с чешского означает «работать», а робот манипулятор – устройство, которое принудительно можно вращать в разные стороны, заставляя выполнять те или иные операции. Разработаны они, чтобы выполнять повторяющиеся действия вместо человека сложные, а порой опасные операции. В управлении роботы манипуляторы простые.

Конструкция

По конструкции манипулятор рука напоминает человеческую руку.

Она имеет:

• плечо, представляющее неподвижную основу, к которой крепятся остальные части:
• запястье;
• локоть;
• кисть.

Промышленный робот манипулятор оснащается одной и более рук и пультом управления. В радиусе их действия он может перемещать тяжелые детали со скоростью до 1000 раз в минуту. Понятно, что человека они превосходят как в скорости, так и в точности выполнения однообразной работы.

Управляющий роботом манипулятором оператор отслеживает его действия на экране либо наблюдает непосредственно. Возможно удаленное наблюдение благодаря камере, которой оснащают робот манипулятор. Нередко роботы способны обучаться, поскольку снабжен специальной программой. Единожды «проведя» его по технологическому процессу, последовательность операций запоминается устройством, а затем точно воспроизводится.

Используют манипуляторы роботы в условиях опасности или труднодоступности, в частности для оснащения глубоководных конструкций, применяемых для выполнения работ на значительных глубинах, в космонавтике и пр.

С конца шестидесятых стали появляться роботы нового поколения – интеллектуальные, снабженные сенсорами очувствления, которые собирают информацию о свойствах окружающих предметов и их взаимодействии, обрабатывают ее и предпринимают нужные действия.

ТОП-6: DIY робот

Обзор

7 DOF робот-манипулятор из Китая передвигается благодаря шасси, управляется дистанционно. Вес его небольшой, а грузоподъемность «приличная». Благодаря семи степеням свободы, применяться робот манипулятор может для выполнения работ в любом направлении.

Характеристики

• Размер – 290х290х100 мм;
• Пол – унисекс;
• Масштаб – 1/144;
• Ток срабатывания и нагрузки – 4500 мА и 200 мА;
• Степеней свободы – 7;
• Материал – сплав алюминия;
• Трек – пластиковый;
• Колеса – металлические;
• Момент крутящий – 9.5kgNaN;
• Шумность – 56 дБ;
• Напряжение – 9В;
• Масса – 1,5 кг;
• Грузоподъемность – 7 кг;
• Вес, длина и ширина когтя – 40 грамм, 83 и 54 мм.

Цена

Без переплаты робот манипулятор купить можно в онлайн магазинах:

ТОП-5: ABB промышленный робот 798 механическая рука

Особенности

У данной модели робота-манипулятора 6 степеней свободы:

• маленькая и большая руки;
• талия;
• запястье.

Для вращения суставов робота-манипулятора применяются высококачественные подшипники. Привлекательная внешне полностью металлическая рука имеет размеры, указанные ниже на фото.

Благодаря дистанционному управлению, работать с китайским роботом-манипулятором удобно и легко.

Разрабатывалась конструкция для обучения и проведения экспериментов. Во время работы всякие вибрации отсутствуют благодаря креплению основания к поверхности надежными стандартными зажимами. Рука робота-манипулятора по желанию оснащается присосками, захватом, вилкой или электромагнитом.

Характеристики

• Вес с упаковкой – 2 кг;
• Размер упаковки – 350х250х100 мм.
• Возрастная категория – с 14 лет.

Комплект поставки

• Рука механическая – 1 шт;
• Сервоприводы – 5 х mg966r и 2 х MG90S.

Поставляется робот в разобранном виде, поэтому, после распаковки потребуется сборка. На робот манипулятор цена в среднем составляет 12 тысяч рублей.

Купить

ТОП-4: Diot 3dof Industrial Robotic arm Manipulator Robot Arm 3 Axis with Full Metal

Характеристики

• Производит – SZDoit;
• Возраст – с 8 лет;
• Радиус действия рычага – 400 мм (максимальный).

Конструкция

Для повышения общей прочности производитель использовал утолщения в наиболее уязвимых местах. Вращающаяся установка робота-манипулятора позволяет в этой модели использовать моторы различных размеров.

Все действия робота – манипулятора отличаются высокой точностью благодаря оснащению датчиками, контролирующими угол наклона, импульсными переключателями индуктивными и поддержкой 3D головки печатающей.

Конструкция робота – манипулятора отличается удобством, чему способствуют присоски, которыми оборудована рука, а также ручка-держатель и сервопривод. ПО, которым манипулятор оснащен, делает удобным процесс контроля.

Купить

ТОП-3: робот A400

Характеристики технические

• Масса с упаковкой – 8 кг;
• Размер – 5000х400х300 (с упаковкой);
• Бренд – smaring.

Робот-манипулятор, ставший весьма популярным в мире, отличается высокой точностью выполнения работ, производительностью, скоростью и надежностью, поэтому производитель на него предоставляет гарантию.

Робот-манипулятор не дрожит при работе, выполняет движения плавно благодарястеппер мотору с планетарным приводом.

Все вращающиеся детали у него сделаны из подшипникового провода. Размеры робот – манипулятора представлены на картинке.

Купить

ТОП-2: 4 Фо рука робота 3D вращающийся машина DIY автомобиль рука P0090 Servo комплект DIY робот умный робот для RC модель

Эти модели умных роботов-манипуляторов бренда Feetech предназначен для детей, достигших трехлетнего возраста.

Параметры

• Производитель – бренд Торасс;
• Возраст – 3-14 лет;
• Пол – унисекс;
• Удаленное управление – отсутствует;
• Габариты – 14x8x13 см;
• Осей – 6;
• Масса – 840 грамм (с упаковкой);
• Длина разъема провода – 30 см;
• Скорость с нагрузкой и без – 0,17 сек/60 град и 0,13;
• Момент крутящий – 12 кг/см;
• Температурный диапазон – 0-5 градусов;
• Напряжение – 4,8-7,2 Ватта.
• Тип мотора- безсердечный.

Детей роботизированная рука привлекает необычным внешним видом. Отличается конструкция сильным захватом, быстрым откликом, простым исполнением. Для робот-манипулятора характерна высокая точность.

Применение

Устройство с шестью степенями свободы предназначено для обучения детей, позволяет установить дистанционный пульт, который в комплекте не поставляется. Благодаря высоконадежным подшипникам рычаг двигается, не испытывая большого трения.

Его донные соединения сделаны из металлического servos редуктора.

Дизайн

Дизайн робот-манипулятора красивый, стильный и практичный. Устройство просто устанавливается, отличается длительным сроком службы, идеально подходит для самолетов, вертолетов, лодок, автомобилей.

Величина размаха руки соответствует приведенной на картинке, совместимо со стандартными приемниками:

• Hitec;
• Futaba и пр.

Цена

ТОП-1: S6 6DOF 6 оси робота ABB модели манипулятор с 4 шт. MG996R и 2 шт. MG90S

Описание

Робот – манипулятор с отличными соединениями на высококачественных подшипниках, благодаря которым двигаются они с наименьшим трением. Для обучающего процесса это большой плюс.

Параметры

• Выпускает китайский бренд Robo-Soul;
• Возрастная категория – от 8 лет и старше;
• Степень готовности – не требуется сборка;
• Управление – дистанционное;
• Размер – 25 сантиметров;
• Число осей – 6;
• Материал – нержавеющая сталь.

Купить

Видео: Руку робот-манипулятор, делают так