Институт Океанологии им П.П. Ширшова РАН много лет занимается разработкой подводных аппаратов для осмотра, которые смогут облегчить нелегкий труд водолазов.
Телеуправляемый комплекс «Гном» был принят на вооружение 2008 году. Затем он прошел ряд модернизаций и поступил спустя 4 года в распоряжение Каспийского филиала ИО РАН. Но назывался он уже «подводный аппарат СуперГном Про».
Назначение
Комплекс осмотровый отвечает существующим требованиям и предназначен для обследований, проводимых в водах прибрежных и внутренних, в наполненных водой резервуарах и гидросооружениях.
Этот уникальный подводный аппарат является фактически это видеокамерой подводной, управляемой с на расстоянии. Оператор с поверхности может легко перемещать аппарат в нужном направлении, в разные стороны перемещая джойстик, и знакомится с неповторимым подводным миром.
Для создания Гнома использовались супернадежные современные материалы и инновационные технологии, поэтому получился он очень легким, простым в использовании, легкоуправляемым, компактным.
Первому на планете персональному судну, не требуются дополнительные устройства, поэтому его брать можно с собой в любое путешествие в качестве ручной клади.
Возможности
С его помощью оператор подводного аппарата СуперГном Про получает на экране изображения, скрытые толщей воды, которые предоставляет видеокамера, которой оснащен СуперГном Про.
Нововведения
Движения подводного аппарата СуперГном после модернизации и установки дополнительных лаговых моторов стали более плавными, что положительно сказалось на качестве проводимой видеосъемки.
Удалось увеличить также скорость подводного аппарата СуперГном проведения поисково-оценочных работ, благодаря мощным двигателям горизонтальным и вертикальным.
А возросший момент вращения моторов снизил до минимума вероятность закручивания водорослей на винтах.
Рекомендуем:
- Robomow RS612 – уникальная роботизированная газонокосилка от 50000 рублей: характеристики, где купить
- Roobo Pudding: возможности, характеристики и где и по какой цене купить
- Hobot Legee 668: особенности, где лучше купить, цена
Оснастили судно встроенным манипулятором, напоминающим трехпалую клешню. Теперь гораздо проще со дна доставать предметы и удерживать их.
Важнейшим моментом модернизации подводного аппарата СуперГном Про стала вторая видеокамера, которую на нем установили. Переключаясь между двумя «глазами» судна, оператор может теперь брать лучший ракурс для съемки, получить высококачественные снимки объектов, скрытых под водой и снять в формате HD видео.
Кроме того, подводный аппарат СуперГном Про оснастили кронштейном, удерживающим камеру.
В итоге, это привело к:
- возросшим размерам, позволяющим оставаться стабильным при встрече с подводными течениями и при больших волнах;
- большая мощность движителей, привела к увеличению тягового усилия и уменьшила вероятность наматывания на винты водорослей;
- система позиционирования, открыла возможность отслеживать аппарат в фактических координатах и проводить поиск по значениям, заданным;
- замена пульта на цифровую аппаратуру с телеметрической системой.
|
|
Джойстик Logitech | цифровая аппаратура Taranis FrSky |
Чтоб реализовать последнее нововведение изготовили приемник радиосигналов, который поддерживает FrSky (протокол цифровой), заменивший имевшийся на судне блок управления наземный.
Переход на эту радиоаппаратуру вызван был необходимостью плавного управления
Прошедшая модернизация также дала такие преимущества:
- увеличилась длины хода ручек, что возможно стало с подшипниковым креплением (в стороны и назад-вперед);
- появилась возможность управлять функцией судна по выделенному каналу на передатчике, что позволяет не прибегать к микшированию (комбинированию их). Открывшиеся для новой аппаратуры возможности позволяют пользоваться 16 каналами, которых вполне достаточно для управления абсолютно всеми функциями ТПА. Сегодня правда их используется только 8, но в ближайшее время запланировано оборудование декодером. Тогда будет возможность использовать все каналы;
- передатчик большой мощности дает возможность управлять ими даже через переборки из металла;
- появилось новейшее обеспечение программное с открытым исходным кодом (Open TX).
Управление
Управляют подводным аппаратом при помощи пульта (джойстика) надводного блока, но также предусмотрена система удержания СуперГном Про на определенной глубине и авто курс. Это упрощает получение видеоизображений в реальном времени, формируемых камерой на борту судна.
Базовые элементы
К ним относят:
- подводный аппарат СуперГном Про;
- кабель, намотанный на катушку;
- надводный блок управления;
- джойстик;
- связку КС;
- магнитофон видео с жестким диском, способный вести запись видео;
- видео очки, дублирующие снимки м ТПА при ярком солнце.
Оснащение
Сюда входят:
- Сверх яркие светодиодные осветители с белым свечением;
- Глубокомер с точностью 10-20 см;
- Курсоуказатель;
- Вывод данных – на видеомонитор и Телетекст режиме;
- Видеокамеры – 0.1 лк, 600твл;
- Трехпалый манипулятор;
- Навигация гидроакустическая – MicroNav.
Из отчетов понятно, что подводный аппарат СуперГном Про это легкий и компактный, абсолютно безопасный, надежный и практичный мониторинговый инструмент, дающий возможность проведения точных исследований.
Пульт
У него масса тумблеров, но даже это не мешает удобно его удерживать в руке. Тумблеры расположены удобно и ими легко управлять.
